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在嵌入式操作系统VxWorks上实现一个Agent主控模块,通过模块内部的高内聚度和模块间的低耦合性,提高了软件系统的可靠性;通信协议采用流命令方式,便于扩充和增加功能;进程间通信传递消息指针而非消息体,减少拷贝时间从而减少协议处理时间,提高了通信通路性能;通过保证模块间共享接口函数的可重入性和对数据的互斥操作提高了系统安全性;提供了方便的测试机制以便实时掌握通信通路的性能及状态。