直流电机同步控制系统设计

来源 :河池学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：g10703107

【摘要】

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采用AVR单片机作为系统的控制核心,用带有转速信号输出的直流电机作为受控电机,形成闭环控制,实时地对电机进行转速采集并计算偏差,用PID算法计算控制量,控制量用PWM的方法驱

【作者】

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黎泉苏家强李晓冉

【机构】

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河池学院物理与电子工程系,桂林电子科技大学电子工程与自动化学院

【出处】

：

河池学院学报

【发表日期】

：

2010年5期

【关键词】

：

同步控制 AVR单片机 PID控制 PWM驱动 synchronous control AVR microcontroller PID control P

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采用AVR单片机作为系统的控制核心,用带有转速信号输出的直流电机作为受控电机,形成闭环控制,实时地对电机进行转速采集并计算偏差,用PID算法计算控制量,控制量用PWM的方法驱动从动电机,使从动电机实现同步控制.通过反复调试,证明该系统方案、电路和程序的设计是正确的,并整定了较好的控制参数.在没有轮系等机械传动装置的情况下,实现了两轴转速的高稳态精度同步控制.

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