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传统割草机器人轨迹规划未能规划出最佳轨迹,导致规划能力较低,园林实施全方位割草作业效率降低。提出基于大数据的园林割草机器人轨迹规划方法。将CCD摄像头安装于割草机器人,检测草坪区域,分辨出草坪与非草坪区域;复杂环境下通过构建机器人运动模型,操控割草机器人,通过FPGA与神经网络相结合,调整权值来定位与导航机器人运动路线,规划出割草机器人运行的最佳轨迹;通过实验证明,所提方法可以准确穿越障碍物,具有精准的运动轨迹,并且适用于任何复杂园林环境,为城市园林绿化提供了更加便捷的方式。