【摘 要】
：
针对现有护理床椅背部模块难以实现护理床及轮椅两种使用姿态一体互变的难题,提出了一种新型背板机构.通过串联多个功能单一的机构组合成一个串联式背板空间组合机构,并分析其空间自由度以满足运动需求.将目标尺寸参数化,利用最小包容面积法得出支撑连杆与背板及支撑架铰链的最佳位置.根据背板机构的几何关系和静力学分析结果,采用额定行程与工作行程分别为175 mm、230 mm,最大推力为1000 N的JC35D型电动推杆作为驱动装置.根据优化参数和驱动装置型号设计护理床椅的背板机构,并运用SolidWorks装配整体虚拟
【机 构】
：
江苏理工学院 机械工程学院,江苏 常州 213000
论文部分内容阅读
针对现有护理床椅背部模块难以实现护理床及轮椅两种使用姿态一体互变的难题,提出了一种新型背板机构.通过串联多个功能单一的机构组合成一个串联式背板空间组合机构,并分析其空间自由度以满足运动需求.将目标尺寸参数化,利用最小包容面积法得出支撑连杆与背板及支撑架铰链的最佳位置.根据背板机构的几何关系和静力学分析结果,采用额定行程与工作行程分别为175 mm、230 mm,最大推力为1000 N的JC35D型电动推杆作为驱动装置.根据优化参数和驱动装置型号设计护理床椅的背板机构,并运用SolidWorks装配整体虚拟样机.应用Simulation有限元分析插件,对护理床椅护理床姿态下的背板施加安全载荷进行应力分析,验证了结构强度的安全可靠性.在护理床姿态下利用Adams View软件对机构进行静态侧翻仿真试验,验证了背板承受侧翻试验载荷时满足稳定性要求.
其他文献
针对川芎挖掘收获时川芎-土壤混合物易堵塞、碎土分离困难等问题,设计了双摇杆抛摔碎土振动机构,并进行了机构运动学特性研究.通过解析法对振动碎土机构进行运动学分析和建模,获得了碎土振动机构的运动特性,利用Adams进行碎土机构运动学仿真,得到了机构质心位移、速度、加速度,验证了振动碎土机构的运动规律和碎土能力.结果表明,双摇杆抛摔碎土机构的曲柄在转角为22.4°时,混合物被向后抛离且水平运动67.1 mm,大于收获机前进距离39.7 mm,实现向后输送混合物并碎土分离,避免了壅土现象发生.该研究为川芎收获机振
针对有下肢运动障碍的患者,机器人系统与生物医学系统的结合为广大患者带来了福音,通过医学角度对人体运动数据规律的分析,可以更好地研发下肢外骨骼机器人系统.基于人体运动数据作为参考轨迹导入机器人系统的思想,通过三维红外式动作捕捉系统和三维测力平台系统实验采集人体下肢运动数据和足底力数据,利用算法对采集的数据进行滤波和拟合,通过建立下肢外骨骼机器人连杆模型,根据实验数据推导计算出髋关节和膝关节的转动角度和力矩曲线,基于Matlab设计自适应控制器验证了基于实验数据的运动学和动力学分析的有效性,为下肢外骨骼机器人
针对欠驱动仿生手精细操作性能差、触觉感知能力不足等问题,通过电磁换向及皮带传动的驱动方式,设计出一种新型双向全驱动仿生手.采用单个电机驱动方式,实现了对5指仿生手15个手指关节正反双向独立驱动,并加工制作了实验样机.通过采用单路电流与多路角度传感器的联合使用,实现了对手指关节角度的准确控制;同时,通过对角度传感器与驱动电流进行数据采集和匹配处理,建立了电流幅值变化与关节力、电流变化率与软硬度的数学模型,丰富了仿生手触觉感知能力.搭建平台对仿生手的抓取能力进行了测试,结果表明,在电流与角度传感器配合使用下,
针对传统无级变速器无法适应高转速、大转矩的工作环境,给出了一种无内部循环力矩的加法器式非圆齿轮无级变速传动方案.分析了变速器在相对恶劣工况下的力矩特性和非圆齿轮轮齿载荷情况;推导了此类齿轮组结构惯性力矩、负载力矩及发动机驱动力矩的计算通式,为该型无级变速器的优化设计和生产加工提供了理论参考.
以某款DCT变速器的啸叫噪声为研究对象,采用整车测试技术与阶次分析手段,确定2挡小油门加速工况的啸叫噪声阶次较为明显.通过建立Romax刚柔耦合分析模型,将原设计的微观修形参数引入到有限元模型,进行接触斑点标定的试验与仿真分析,发现输入额定转矩的20％工况下,接触斑点出现偏载,为后续的微观修形提供正确的有限元分析模型.为了不影响2挡其他加速工况的要求,以降低2挡齿轮传递误差的峰峰值和单位长度载荷为优化目标,引入遗传算法,对2挡齿轮的微观修形参数进行寻优;考虑到加工精度要求,将优化后的微观修形参数取整,得到
为满足大型航空薄壁曲面工件的加工需求,设计了一种5自由度锤铆机器人.针对该机器人的特点,结合李群李代数及螺旋理论,建立并求解了其运动学模型;利用指数积公式推导出该机器人的雅可比矩阵,并使用刚度映射理论,求解出该机器人的刚度矩阵;运用有限元和Matlab仿真软件,对一般位姿与极限位姿下的末端变形量进行仿真验证,给出了该机器人在任务空间中随位姿变化的刚度分布图.仿真结果表明,与理论计算值相比较误差不超过10％,验证了所建立刚度模型的正确性和有效性,为后续工作路径优化提供了重要参考.
针对现有机器人在森林、山地、坍塌区域等复杂的非结构化环境中移动困难的问题,设计开发了一款可搭载侦察或营救设备、在崎岖环境下进行高效运动的弹跳机器人.该机器人总质量为97.1 g,最大弹跳高度为1.5 m,具有一定的负载能力,可搭载设备进行实际应用.首先,将设计的几种弹跳机构方案进行理论分析对比,最终设计出稳定性最好、能量利用率最高的方案.其次,为了使得弹跳机构能够瞬间释放能量,设计了一款精简可靠的能量控制机构.该机构可有效控制储能机构,进行能量的快速存储与瞬间释放,使得存储的弹性势能高效地转化为机器人的动
目的:主要探究丁苯酞注射液和依达拉奉治疗急性脑梗死患者的临床疗效.方法 选取经本院救治的急性脑梗死患者66例,入院时间2020年3月-2021年3月,将以上患者通过随机抽样法进行分组,对照组患者采取丁苯酞注射液治疗,观察组患者在对照组基础上加用依达拉奉治疗,对比两组患者的治疗效果和血循环指标.结果 经比较,观察组患者治疗效果高于对照组临床血循环指标优于对照组,P＜0.05.结论:由此可知,对于急性脑梗死患者实施两种药物联合治疗,可帮助患者提高治疗效果,增强血循环指标,对临床应用具有重要意义.
文中以输电线路防覆冰舞动技改为研究对象,选取基于安全效益理论的防覆冰舞动技改评价指标,构建输电线路防覆冰舞动技改评价体系,把控技改效果效益,依据精准投资及管理目标确定评价体系框架,采用前后对比法、有无对比法和全寿命周期成本构造评价指标,基于大样本数据统计分析确定评价标准,完成效果评价模型构建.算例表明,该模型评价结果与实际情况相符,充分验证模型的科学性及合理性,能够为电网公司技改投资决策和精准管理提供有力支撑和决策依据.
针对高速圆柱滚子轴承保持架在引导方式选用上存在分歧的问题,基于Adore建立了高速圆柱滚子轴承的仿真模型,分析了保持架在外引导和内引导方式下,滚子数量、径向游隙、保持架引导间隙和兜孔间隙对保持架打滑及运转稳定性的影响,并通过高速轴承打滑试验验证了仿真模型的可靠性.结果表明,在内圈旋转的情况下,内引导方式比外引导方式更有利于防止保持架打滑;内引导方式下,采用较小的轴承径向游隙和引导间隙可以降低保持架的打滑率,并提高其运转稳定性;兜孔间隙对保持架打滑几乎没有影响,但是随着兜孔间隙的增大,保持架运转稳定性变差.