【摘 要】
：
内嵌式溢油回收机是海面溢油回收应急响应的重要机械化装备之一，扫油臂端部（浮筒）与围油栏卷筒速度同步控制是其关键技术。以内嵌式溢油回收系统中浮筒与围油栏卷筒线速度同步控
论文部分内容阅读
内嵌式溢油回收机是海面溢油回收应急响应的重要机械化装备之一，扫油臂端部（浮筒）与围油栏卷筒速度同步控制是其关键技术。以内嵌式溢油回收系统中浮筒与围油栏卷筒线速度同步控制系统为研究对象，提出了以PLC为控制核心，采用PID与“同等方式”。联合同步控制方案，实现以双HST驱动的双马达速度协调控制；给出了速度同步控制系统硬件设计方案，并对系统关键技术控制软件进行设计与运行；运用Matlab仿真软件对系统速度进行仿真与分析，给出了线速度误差的评价方法。该阶段研究成果为本项目后续工作及同类技术设计提供了参考依据。
其他文献
提出一种新的液压试验台模式：综合模式,能够实现能量回收模式和常规模式两种模式下双向变量液压泵、马达的性能测试,充分发挥能量回收模式和普通模式的互补作用,实现较小功率
目的探讨心力衰竭患者临床护理中护理程序的临床价值。方法选取我院收治的60例采用护理程序模式进行临床护理的心力衰竭患者,并对其临床资料进行回顾性分析。结果本组60例患
公务道德的提出是我国当前公务员制度逐步建立和完善的一种必然要求.它不仅可以为公务员制度的完善提供道德上的保障和支持,而且也是我国当前道德建设的一项重要内容.完善的
具备推拉体系的化合物,尤其是D-π-A结构的分子,因其分子内电荷转移特性(ICT)而被广泛应用于功能材料等领域。近年来,随着功能材料的迅速发展,人们不断发掘具有大共轭体系的
It cannot be processed in the existing hole-flanging process when the flanging hole and tube have the same diameter. Therefore, a new process is proposed. Takin
刮削滚光加工是深孔加工的一种新方法，在油缸类零件加工中具有很大的应用潜力，采用3种形式的刮滚刀具分别对冷拔管和热轧管进行加工试验。结果表明，前两种刮滚刀具加工冷拔钢管
记者从世界3D打印技术产业协会获悉,协会已正式获准在美国注册成立,成为全球3D打印行业首家非营利性行业商会。今年11月,其将在硅谷举行美国总部办公室挂牌和美国硅谷3D打印
肺脏是进行气体交换的主要器官,良好的气体交换需要充分的肺通气与血流灌注。因而在危重病人的机械通气治疗过程中,医生需要密切关注患者的肺通气与肺灌注状况。然而目前传统的成像手段虽然能够满足临诊断和评估的需要,但由于其辐射性、体积庞大等原因,不适合在床旁对机械通气患者进行监测与评估。电阻抗断层成像(Electrical impedance tomography,EIT)可以对生物体内电阻抗分布或变化进行
随着我国的经济发展和人民生活水平的日益提高,建筑用能需求和能源消耗每年都在快速增长,但同时我国一次能源利用领域对化石能源的高度依赖又导致了严重的排放和环境污染问题
几十年来,尽管熔模铸造等其它成形技术快速兴起并获得重大发展,石墨型铸造技术不仅未被淘汰,反而由于其各项优良特性,获得国内外钛合金铸造工作者的大量关注,并不断获得改进