【摘 要】
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以某型无尾翼无人机为例,讨论了该类型无人机在横侧向上与常规飞机相比独有的特点,据此设计了基于状态反馈方法的横侧向增稳控制器,达到有效的改善无尾翼无人机横侧向飞行品
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学高新技术研究院
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以某型无尾翼无人机为例,讨论了该类型无人机在横侧向上与常规飞机相比独有的特点,据此设计了基于状态反馈方法的横侧向增稳控制器,达到有效的改善无尾翼无人机横侧向飞行品质的目的。首先,讨论了该无尾翼无人机的横侧向的气动性能和动态特性,进行了简要的分析,同时,在这些方面与常规飞机进行了比较。然后,基于以上该型无人机横侧向的分析,针对性提出该类型无人机的控制要求,利用LQR最优控制方法,设计了该无人机的横侧向增稳控制系统。最后,按工程实现要求简化了控制系统,大大降低了工程实现的难度。仿真实验表明,该简化后的控制器简
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