【摘 要】
：
本文介绍了极坐标运动轨迹控制在堆焊增材制造中的优势,研究了极坐标直线插补和圆弧插补算法,采用三次多项式拟合各轴的速度曲线,结合位置伺服解决了逐点比较法中的悬臂摆振
【基金项目】
：
国家自然科学基金（项目编号：51665055）, 新疆维吾尔自治区高技术研究项目（项目编号：201113129）, 新疆维吾尔自治区青年科技创新人才培养工程（项目编号：gn2015yx008）
论文部分内容阅读
本文介绍了极坐标运动轨迹控制在堆焊增材制造中的优势,研究了极坐标直线插补和圆弧插补算法,采用三次多项式拟合各轴的速度曲线,结合位置伺服解决了逐点比较法中的悬臂摆振问题,通过实验对比发现极坐标插补在堆焊快速成型方面与直角坐标插补效率相当,结合机械回转填充方式能避免传统直角坐标方式的插补计算带来的响应滞后.最后与极坐标逐点比较法进行对比测试,验证了成型控制软件的执行效率,发现当插补精度为0.04mm时,可获得较好的成型精度与响应时间.
其他文献
本文介绍以２８６微机为上位机，多台ＭＣＳ－５１单片机为前沿控制器，构成的集散型控制系统中实时通讯功能的实现方法。给出其硬件接口结构，并详细讨论了通讯的实现原理及软件设计思想。
MCDOS是一个以CM.1知识工程语言为开发工具,用于诊断消化系统综合征疾病的专家系统。本文介绍了系统的设计与实现,并着重讨论了知识库的建立过程。文中提出了知识级别的概念以及采用知识库中知识按级别的排列方式。MCDS的实现为教学医院提供了一种新的智能教学方式。
计算机辅助的MIS数据字典(DD)工具灵活、方便的查询手段将为MIS分析和设计提供强有力的支持。本文研究了MIS数据实体的形式化描述及相互间的相关性。在此基础上,设计了相关查
在大、中学校体育教学课,尤其校代表队以及各级业余体校篮球队的训练中,适当地运用训练性游戏,可以调节教学或训练气氛,提高教学或训练对象的兴趣,使之在欢快的情绪体验中掌
对研制成功的丙硫咪唑混悬液进行多项稳定性试验。试验结果：保存４５个月时主药标示量为９１．５３％，在“质量标准”规定的９０％—１１０％范围内；２４ｈ沉降容积比，杭州药厂的原料制剂为６０％—９０％，宁夏化工实验厂的原料制剂
从图象采集设备上所获得的原始真彩色图象包含许多降低图象质量的因素，因此在显示前必须对图象进行质量提高的处理。基于这种想法，我们设计了一个用于改善图象质量的模型，该模型除了利用经典的对比度增强和边缘增强技术外，还采用一种依赖边缘点灰度特征的对比度增强技术。本文将详细分析这些技术。
ＯＬＥ技术是以对象技术为基础的应用程序开发的强有力工具，本文介绍了ＯＬＥ的基本概念，讨论了ＯＬＥ的工作过程及其应用。
有约束的矩形排料问题是将矩形零件按沿直线切割工艺要求在原料上进行最优布局 ,使得原料的废料最少。针对这种排料问题 ,对零件和原料种类和数量有限和无限的情况 ,采用启发式的方法 ,进行有效的搜索 ,以减少计算时间 ,确保最优的排料结果的算法 ,同时还介绍了在排料实现中一些问题的处理。
本文针对件杂货码头装卸工艺ＣＡＤ及其支撑环境进行讨论，阐述了利用关系数据库技术管理工程数据的方法。
以单位面积营养物质的产量作指标来确定四种牧草的最佳收获期，沙打旺为８月下旬，苜蓿为８月下旬到９月的初花期－结荚期，草木樨为７月底的现蕾－初花期，朝鲜碱茅为７月中旬的抽穗－开花期。