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机器人路径规划是人工神经网络应用于机器人控制的重要内容 .本文提出采用碰撞罚函数进行无碰撞轨迹规划 ,给出了无碰撞轨迹规划的人工神经网络算法 ,并进行了计算机仿真
神经网络在机器人路径规划中的应用研究
【摘 要】
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机器人路径规划是人工神经网络应用于机器人控制的重要内容 .本文提出采用碰撞罚函数进行无碰撞轨迹规划 ,给出了无碰撞轨迹规划的人工神经网络算法 ,并进行了计算机仿真
【机 构】
：
上海交通大学机器人研究所上海交通大学机器人研究所上海
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年S1期
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