直驱式电液传动系统力的控制研究

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研究分析了直驱式电液传动系统的原理特点,设计并搭建开式直驱式电液传动系统,建立其数学模型,进行计算机仿真分析,并进行了力控制实验。实验结果表明:系统数学模型和仿真分析正确,力控制需要进一步的研究测试,提高控制精度。
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