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设计了新型压电步进式精密二维驱动器。以压电叠堆为驱动元件，在单体柔性结构上实现直线和旋转驱动二维精密驱动。同时利用独特的双侧对称箝位结构．保证工作的稳定性和准确性。进行了二维驱动器的有限元分析，通过大量试验研究，证明二维驱动器达到基本设计功能。试验结果表明：二维驱动器的旋转驱动分辨率达到0．45μrad，行程360°，速度达到0．04rad·s^-1时，扭矩可达0．2N·m；直线驱动分辨率40nm，行程20mm，速度l9．2mm·min^-1时，驱动力可达近10N，