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大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究
大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dengwj
【摘 要】
:
本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成型机器人的研究设计 .在对本体设计特点介绍基础上 ,着重介绍了多功能机械手的设计 .同时也对基于 SERCOS总线的控制系统作了一定论
【作 者】
:
张鑫
员超
张刚
赵雁南
王家钦
【机 构】
:
北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学,清华大学,清华大学 北京100083,北京100083,北京100083,北京100084,北京100084
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2002年05期
【关键词】
:
水火成型
机器人
机械手
SERCOS总线
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本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成型机器人的研究设计 .在对本体设计特点介绍基础上 ,着重介绍了多功能机械手的设计 .同时也对基于 SERCOS总线的控制系统作了一定论述 .
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