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文章提出了无信号交叉口车辆冲突消解策略,利用车路协同中车车与车路相互通讯功能,设计了基于信息交互的车辆冲 突消解算法.通过将车辆的冲突消解转化为车辆的相对距离问题,计算出为避免碰撞避让车辆所需的行驶速度.
基于车路协同的交叉口冲突消除算法
【摘 要】
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文章提出了无信号交叉口车辆冲突消解策略,利用车路协同中车车与车路相互通讯功能,设计了基于信息交互的车辆冲 突消解算法.通过将车辆的冲突消解转化为车辆的相对距离问题,
【机 构】
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浙江经济职业技术学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2018年14期
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