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位置跟踪系统中三种控制器的设计与性能比较
位置跟踪系统中三种控制器的设计与性能比较
来源 :微特电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shengjie139
【摘 要】
:
对常规控制器、一般模糊控制器以及针对具体系统设计的非线性模糊控制器,在同一个具有非线性摩擦力影响的位置跟踪系统中进行了性能对比。并将三种控制规则,在三维空间中描绘出
【作 者】
:
丛爽
【机 构】
:
中国科学技术大学
【出 处】
:
微特电机
【发表日期】
:
1998年6期
【关键词】
:
控制器
设计
位置跟踪系统
数学模型
nonlinear fuzzy control ruleinput-output characteristic surfa
【基金项目】
:
国家教委留学回国基金
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对常规控制器、一般模糊控制器以及针对具体系统设计的非线性模糊控制器,在同一个具有非线性摩擦力影响的位置跟踪系统中进行了性能对比。并将三种控制规则,在三维空间中描绘出的各自的输入输出特性曲面图,直观的展现了各控制律的不同之处。最后,给出三者作用于同一系统时的响应曲线和结果比较。
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