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文中结合串联机器人与并联机器人的优缺点,采用平面3-DOF并联机构,设计了一种新型的机器人并联手指机构,给出了机械设计方案,具有很好的应用前景.
一种新型并联手指机构
【摘 要】
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文中结合串联机器人与并联机器人的优缺点,采用平面3-DOF并联机构,设计了一种新型的机器人并联手指机构,给出了机械设计方案,具有很好的应用前景.
【机 构】
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燕山大学
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2004年6期
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