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针对目前对图像采集处理系统的高速性和便携性的要求，设计了一套基于DSP、FPGA和ARM9的实时图像采集处理系统。该系统主要利用FPGA的SoPC系统定制NiosⅡ软核处理器及相关外设IP核来完成图像数据的采集和存储。DSP通过EMIF接口和EDMA接口完成数据的搬移和图像处理的算法。ARM作为主机，通过HPI接口与DSP进行数据通信。结果表明，该平台工作性能稳定，处理能力强，能完成算法的数据处理并对数据实时显示，适用于自动循迹、模式识别等高速数据采集的应用场合。