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精度船用型材机器人自动划线切割系统的软件设计
精度船用型材机器人自动划线切割系统的软件设计
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 1次 | 上传用户:foxbill_csdn
【摘 要】
:
精度船用型材机器人自动划线切割系统是一套完整的CAM系统,从型材加工信息的输入到通过机器人离线编程完成整个自动划线切割流程,全部由计算机辅助控制完成。文章就详细介绍了整个系统的软件设计,包括型材CAD模型的输入、型材变形数据的补偿处理、型材图形元素数据的空间规划、机器人的离线编程等。
【作 者】
:
甘贤海
丁国清
【机 构】
:
上海交通大学电子信息与电气工程学院
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2004年22期
【关键词】
:
计算机辅助制造(CAM)
工业机器人
离线编程
数据处理
Computer-Aided-Manufacturing(CAM)
industrial robot
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精度船用型材机器人自动划线切割系统是一套完整的CAM系统,从型材加工信息的输入到通过机器人离线编程完成整个自动划线切割流程,全部由计算机辅助控制完成。文章就详细介绍了整个系统的软件设计,包括型材CAD模型的输入、型材变形数据的补偿处理、型材图形元素数据的空间规划、机器人的离线编程等。
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