高阶PID采样迭代学习控制

来源 :控制工程 | 被引量 : 9次 | 上传用户:gaolei19890917
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对一类非线性带扰动系统提出了高阶PID采样迭代学习控制算法,讨论了高阶算法的收敛性问题以及该算法的优势与缺陷。与传统的证明方法不同,利用泰勒级数展开法证明了被控对象在输入干扰和输出测量噪声均有界的情况下,高阶PID采样迭代学习控制算法的收敛性,并且得出了收敛条件。由于收敛条件中没有积分项,因此更加利于分析计算。与传统的一阶采样迭代学习控制算法相比,高阶采样迭代学习控制算法由于利用了更多先前的控制信息而能使被控对象的实际输出更加接近理想输出。给出了相应的数值仿真,证明了理论分析的有效性。与此同时,结
其他文献
期刊
期刊
针对一类二阶非线性不确定系统提出了一种新的控制方法,即带有灰色补偿的Backstepping控制,该方法分为两个阶段进行。第一阶段采用Backstepping控制方法进行控制,对不确定部
随着Uber并入滴滴出行,不少用户都发现,“补贴少到看不见,打车越来越贵了!”rn事实上,滴滴和Uber的涨价从未止步:rnUber和滴滴的价格调整rn在这种变化中,一些上班族开始把目
期刊
本文首先讨论了无线局域网(WLAN)的基本特性和组网方式,并分析了WLAN 面临的安全风险,然后重点探讨了面向WLAN 的数据链路层安全机制和网络层安全机制,最后介绍了W L A N 安全技术现状及相关产品。
进入二十一世纪以来,随着科学技术的不断发展,建筑结构设计在工程建设中的重要作用也越来越明显。建筑结构设计是确保整个工程建设安全稳定的基础,也直接影响着建筑工程的造价。
期刊
期刊
20年的老用户莫名被告知,其10年前有欠费,且一直在扣除违约金,但该用户从未申请及使用过相关电话号码,非常蹊跷;找移动公司了解原由,在联系过程中需通过层层“考验”,却没有
期刊
首先介绍和分析数字权益管理的基本概念、方式,然后讨论彩信中数字资源保护的状况,在此基础上提出了将数字权益管理应用于彩信中,分析彩信的组成模块及其与数字权益管理模块的关系,并详细论述了其实现方案。