【摘 要】
：
针对现有穴盘苗移栽机工作过程中易伤苗、作业效率低等问题,设计了移栽机末端执行器。根据移栽机实际移栽作业要求,采用SolidWorks进行末端执行器虚拟样机设计,并采用COSMOSM
【机 构】
：
南京农业大学工学院,国家农业信息化工程技术研究中心
论文部分内容阅读
针对现有穴盘苗移栽机工作过程中易伤苗、作业效率低等问题,设计了移栽机末端执行器。根据移栽机实际移栽作业要求,采用SolidWorks进行末端执行器虚拟样机设计,并采用COSMOSMotion插件分析机械手指运动轨迹,联合COSMOSWorks插件进行基质有限元模型分析。运动模拟试验表明机械手指水平位移量主要受斜楔块位移量Δh影响,而垂直位移量主要受机械手指初始插入角度α影响,并且机械手指产生的作用力主要作用于基质块边缘,不会对基质中的幼苗茎产生损伤。移栽试验表明末端机械手指平均移栽成功率为95.76%,平均伤苗率为3.06%,满足移栽作业要求。
其他文献
<正>为有效降低和防范信息科技外包风险,广发银行根据《外包指引》的各项要求,结合实际情况,主动思考、积极实践银行信息科技外包管理体系的建设和运作,以信息科技风险管理三
为满足无线通信系统小型化需求,小型化天线研究和设计具有一定的实际意义,本文利用开槽、加载等方法,设计并制作了三款应用于无线通信系统的小型化天线。本文设计制作的天线一是一款领结型平面对称偶极子印刷天线,该天线有一组对称的平面领结。在天线辐射臂上增加三角形开槽,增加天线辐射单元的等效电流长度,该天线的尺寸为18mm×30mm×0.5mm。天线测试性能:谐振频率在2.56GHz,工作频段为2.35GHz
<正>玛利亚.蒙台梭利是二十世纪享誉全球的幼儿教育家。她所创立的、独特的幼儿教育法,风靡了整个西方世界,深刻地影响着世界各国。纵观蒙台梭利的教育思想,可以看出"让生命
本文从民间俗语出发，以诗歌、国画、赏花为例，论述中国两千多年来以自然朴素为关的传统审美观。
<正>旅游旺季里不少人都会出门住宾馆、酒店,那里的床单、被罩、毛巾、浴巾等等这些换洗量很大。酒店业常把它们叫做布草,一般都会送到专门的洗衣厂去洗。布草洗完了看着是很
外周循环血中胆汁酸的升高和其他肝功能试验及肝脏的组织变化相吻合，且比常规肝功试验灵敏得多。故在常规肝功试验不能检出任何异常时，血清胆汁酸测定具有重要的早期诊断价值，同
汉语词汇受到西方语言尤其是英语的影响出现一些西化现象,本文在观察和分析具体语料的基础上,从七个方面分析了汉语词汇的西化现象,并阐述这一现象对汉语词汇系统的影响。
分析了管桩模具的工作条件及损坏形式,指出了目前模具跑轮修复方法的不足,提出了利用自动堆焊设备修复管桩模具跑轮的工艺技术。研究表明,采用该工艺修复模具跑轮可大幅度提
随着我国经济的高速发展,人们生活水平的逐步提高,越来越多的消费者把目光投向葡萄酒市场。近年来,国产葡萄酒行业一方面取得了悦人的发展,另一方面却遭受着各大进口葡萄酒品
我国的电子商务发展迅猛,企业与企业之间的电子商务(BtoB方式,简称B2B)将是电子商务业务的主体,约占电子商务总交易量90%。如今中国B2B的电子商务需要在两方面加以完善:一是