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对陶瓷墙地砖全自动检测生产线的均布三臂回转式分检机械手进行了运动及控制系统设计。其机座的回转及手臂的升降等运动采用气动驱动，手腕采用具有断电保护的真空吸盘吸附方式，控制运动的PLC系统采用了先进的模块化设计，具有可靠性高、抗干扰能力强和易于操控的特点。
陶瓷墙地砖分检机械手运动及控制系统的设计
【摘 要】
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对陶瓷墙地砖全自动检测生产线的均布三臂回转式分检机械手进行了运动及控制系统设计。其机座的回转及手臂的升降等运动采用气动驱动，手腕采用具有断电保护的真空吸盘吸附方式
【机 构】
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景德镇陶瓷学院,景德镇高等专科学校
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2007年5期
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