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本文研究波多黎各的航空灾难应对系统和旅行规划问题.首先,采用无人机机群综合评估模型、二维装箱模型和聚类分析方法完成ISO货物集装箱的包装配置.然后利用ArcGIS软件绘制波多黎各地图,并结合无人机机群运输任务、侦察任务和地理环境完成集装箱定位问题.最后,通过建立“0-1”整数规划模型,并绘制出发路线和返回路线.