一种有输出限幅的智能内模控制器设计方法

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内模控制自八十年代初由Garcia和Morari提出以来,以其设计简单、参数调节直观等特点得到了广泛的应用。本文针对实际应用中控制量受限的问题,提出一种新的智能内模控制器设计方法,理论分析和仿真实现表明。该方法可明显改善响应的快速性,并使闭环系统具有较好的抗扰性及鲁棒性。
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