基于CCD传感器的智能小车控制系统设计

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【摘要】

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设计了一种基于CCD传感器的智能小车控制系统．该控制系统以16位单片机MC9S12DG128为控制核心，采用基于CCD传感器的路径识别模块采集道路图像信息，并通过核心控制器处理实时获取

【作者】

：

林建宇

【机构】

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上海电力学院电子与信息工程学院

【出处】

：

上海电力学院学报

【发表日期】

：

2013年3期

【关键词】

：

智能车 MC9S12DG128单片机 CCD传感器路径识别

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设计了一种基于CCD传感器的智能小车控制系统．该控制系统以16位单片机MC9S12DG128为控制核心，采用基于CCD传感器的路径识别模块采集道路图像信息，并通过核心控制器处理实时获取的路径信息和速度信息，从而实现对舵机转向和电机转速的控制．采用CCD传感器以提高路径识别性能，可以实现智能小车控制系统的高速度与高精度．

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