【摘 要】
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提出一种把运动目标舰艇的航速约束以及对陆地岛礁规避的约束加入修正增益推广卡尔曼滤波器的方法,对目标观测方程和目标状态方程分别进行修正,用于单舰对海上运动舰艇辐射源
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提出一种把运动目标舰艇的航速约束以及对陆地岛礁规避的约束加入修正增益推广卡尔曼滤波器的方法,对目标观测方程和目标状态方程分别进行修正,用于单舰对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪.航速约束可以当作输出为0的增加的观测数据来处理;另外,根据当前估计的目标位置和航速,当下一个周期目标将航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时,用规避因子矩阵来修正目标舰的航向和航速,以避免目标航行到陆地岛礁.计算机模拟结果表明,该方法能提高对海上运动舰艇辐射源的无源定位精度.
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