【摘 要】
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针对三维物体重建过程中存在的配准精度差问题,提出一种改进的ICP算法。先利用动态设定的距离函数阈值,再利用高斯曲率相似性,去除错误匹配点对,在迭代结束后给出结果评价准
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61379080)
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针对三维物体重建过程中存在的配准精度差问题,提出一种改进的ICP算法。先利用动态设定的距离函数阈值,再利用高斯曲率相似性,去除错误匹配点对,在迭代结束后给出结果评价准则,提高ICP算法的精度。在使用Kinect相机采集到点云数据后,利用改进的ICP算法进行局部配准,将局部配准的结果应用于全局配准,得到完整的三维物体模型。实验结果表明,该算法配准精度高,能有效地应用于三维物体重建。
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