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在分析平面五杆机构的运动特点和几何关系的基础上，建立起两连杆铰连点的实际轨迹与给定轨迹误差的均方根最小的目标函数，以达到五杆机构优化设计的目的。
再现给定轨迹的平面五杆机构的优化设计
【摘 要】
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在分析平面五杆机构的运动特点和几何关系的基础上，建立起两连杆铰连点的实际轨迹与给定轨迹误差的均方根最小的目标函数，以达到五杆机构优化设计的目的。
【机 构】
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济南二机床集团有限公司
【出 处】
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锻压机械
【发表日期】
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1997年3期
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