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针对非视距误差会导致无线传感器网络定位系统定位精度严重下降及单一定位算法易受环境影响等问题,本文提出了基于NLOS鉴别的无线传感器网络混合定位算法。通过NLOS鉴别算法从各个锚节点记录时间信息中剔除具有NLOS误差的锚节点,并利用混合定位算法完成最终对标签节点的定位。仿真结果表明该算法有效地剔除了NLOS对系统定位结果的影响,并且,通过混合定位算法大大提升了系统定位性能。