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介绍爬行式弧焊机器人三维视觉信息的传感原理.研究了拉普拉斯锐化、细化等措施对图像处理的效果,给出型坡口多层多道焊边缘坐标的确定以及纠偏量和深度值的计算方法,实验说明效果较好.
基于多层多道焊的弧焊机器人视觉信息提取及处理
【摘 要】
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介绍爬行式弧焊机器人三维视觉信息的传感原理.研究了拉普拉斯锐化、细化等措施对图像处理的效果,给出型坡口多层多道焊边缘坐标的确定以及纠偏量和深度值的计算方法,实验说
【机 构】
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南昌大学物理学系,南昌大学机电所
【出 处】
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南昌大学学报：理科版
【发表日期】
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2005年1期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)，江西省自然科学基金
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