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与EKF滤波器相比较，UKF滤波器和强跟踪滤波器各自具有不同的特点，在基于计算机视觉的运动人手跟踪系统中往往需要将这些不同的特点相结合，本文揭示了UKF滤波器与强跟踪滤波器之间的关系，研究表明，在线性系统中，UKF滤波器是强跟踪滤波器；在非线性系统中，在一定的条件下，UKF是强跟踪滤波器，本文给出了一个充分条件，最后给出了部分实验结果。