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期刊论文
CAN总线编码器在AGV角度计算中的应用
CAN总线编码器在AGV角度计算中的应用
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zkhe
【摘 要】
:
AGV是工厂物流自动化智能输送的关键工具,本文对AGV应用中舵轮转向零点丢失问题进行分析,举例说明如何在AGV转向系统中用CAN总线编码器替代传统的增量型编码器,提高AGV系统的可
【作 者】
:
丁莹
王小铎
赵玮
冯作鹏
【机 构】
:
机科发展科技股份有限公司
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
2014年4期
【关键词】
:
机器人
AGV
舵轮
编码器
CAN总线
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AGV是工厂物流自动化智能输送的关键工具,本文对AGV应用中舵轮转向零点丢失问题进行分析,举例说明如何在AGV转向系统中用CAN总线编码器替代传统的增量型编码器,提高AGV系统的可靠性,彻底解决零点丢失问题。
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