基于FPGA的智能超市手推车及应用

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本作品设计并实现了一种基于多传感器、RFID标签与PWM控制的智能超市手推车系统,在Degilent公司最初级的开发板Basys上完成了设计的全部功能。通过安装在小车顶部的红外线传感器与超声波传感器,实时感知小车与用户的距离信息,并反馈给PWM来控制电机的转速与小车的姿态,通过利用RFID标签作为启动小车的电子钥匙,增强了用户使用时的安全可靠性。 This work designed and implemented an intelligent supermarket trolley system based on multisensor, RFID tag and PWM control, and completed all functions of design on Basys, Degilent’s first development board. Through the infrared sensors and ultrasonic sensors mounted on the top of the trolley, the real-time information about the distance between the trolley and the user is fed back to the PWM to control the speed of the motor and the attitude of the trolley. The use of the RFID tag as an electronic key for starting the trolley enhances the user’s use When the safety and reliability.
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