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期刊论文
点云自动配准并行算法研究
点云自动配准并行算法研究
来源 :科学技术创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhougang1020
【摘 要】
:
三维激光点云数据处理工作中,点云配准工作是后续的所有点云分析以及三维重建等工作的关键。综合分析,现有配准算法在效率方面有明显的不足。基于此,本文利用OpenCL对点云配
【作 者】
:
朱培源
【机 构】
:
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
【出 处】
:
科学技术创新
【发表日期】
:
2019年2期
【关键词】
:
点云配准
OPENCL
并行
【基金项目】
:
北京建筑大学研究生创新项目(PG2018058).
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三维激光点云数据处理工作中,点云配准工作是后续的所有点云分析以及三维重建等工作的关键。综合分析,现有配准算法在效率方面有明显的不足。基于此,本文利用OpenCL对点云配准算法作出了整体的并行优化加速。实验结果分析,该算法能够满足快速点云配准的要求。
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