一种基于机理模型的非线性预测控制改进算法

来源 :江南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:manacewj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
将基于微分-代数方程组的机理模型作为被控模型,利用联立法中的配置点法将预测控制中的滚动时域最优控制问题转化成求解非线性规划(NLP)问题.针对求解NLP问题过程中出现的由于方程维数过高而导致的求解速度过慢的现象,提出基于斐波那契数列的稀疏化策略,可以有效地减少计算量,加快求解速度.最后文中在强非线性对象连续搅拌反应釜上仿真,将该算法与标准NMPC算法和线性预测控制动态矩阵算法进行对比,体现出新算法的优越性.
其他文献
<正>1980年4月2日邓小平同志关于住房问题的讲话,启动了中国的房改。到今年4月2日,中国房改已经风雨兼程地走过了30年。一、房改的过程第一阶段:从1980年至1988年,也称为房改
开放教育学籍管理工作历经了从无到有、从单一到多元、从模糊到规范的过程。本文通过对电大开放教育学籍管理工作的认知以及在现阶段学籍管理工作的内容及所要面对的问题进行
在“互联网+”时代背景下,汽车向智能化发展是大势所趋。汽车智能化包含车联网、自动驾驶、车内及车际通信、智能交通设施等要素。智能汽车将颠覆目前汽车形态和产业链,全工况
报纸
改革开放以来,服务业在北京经济发展中的地位和作用不断提高,产业结构合理化程度和产业结构高度不断提升。服务业与其他产业具有一定的产业关联度,产业内增长效应在很大程度
<正>说到袜子,或许我们首先想到的是臭烘烘的气味,其实许多有趣的数学问题都是围绕袜子展开的,接下来就让我们屏住呼吸,走进袜子的奇妙数学世界。第一题:盒子里放着3双红袜子
期刊
模糊性是广告语言的特征之一,本文从关联理论的角度来分析英语广告是如何通过模糊限制语来获得最佳关联,从而吸引消费者注意力达到商品促销的目的。
"镁|NaOH(aq)|铝"所形成的原电池,反应开始镁电极为负极,几秒钟后铝电极为负极,其原因是什么?从原电池形成理论以及通过对Mg和Al分别与饱和Na2CO3溶液反应的热力学和动力学分析
<正>传说古代有个秀才要进京赶考了,而秀才的父亲非常迷信,就找算命先生给算算怎样才能高中状元。算命先生说蝉在头上鸣就意味着能够中头名,于是算命先生让他在帽子里放上一
期刊
国内变电站智能辅助监控系统主要监控对象为变电站场站环境,而不是针对运行设备。本文主要设计一套针对变电站室内外运行设备的智能安全辅助监控系统,包括断路器断电保护、视
型煤生产与应用是中国洁净煤技术的主要组成部分。笔者探讨了型煤发展中存在的政策、经济、技术、市场问题及改进的办法 ,并提出型煤生产与应用的若干建议 ,以供政府和同行参