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基于单开链单元的三转动并联机构型综合及其分类
基于单开链单元的三转动并联机构型综合及其分类
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:glory212
【摘 要】
:
以单开链为单元,基于方位特征(POC)集理论,对三转动并联机构进行了型综合,给出了三转动输出并联机构型综合的一般步骤和具体实例。基于该理论方法得到了48种三转动输出并联机
【作 者】
:
李少帅
罗玉峰
石志新
谢冬福
刘振坤
【机 构】
:
南昌大学机电工程学院,华东交通大学
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2019年17期
【关键词】
:
并联机构
型综合
方位特征集
三转动
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以单开链为单元,基于方位特征(POC)集理论,对三转动并联机构进行了型综合,给出了三转动输出并联机构型综合的一般步骤和具体实例。基于该理论方法得到了48种三转动输出并联机构,包括以前设计出的一些机构和部分新机构,并根据拓扑结构特征对其进行了分析和分类。
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