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日前，美国海军研究实验室（NRL）披露了其研制的一种微型无人机的改进构型，该无人机称为近隐身可布撒自主无人机（Cicada）。目前，研发工作重点是优化由120mm追击炮发射的无人机构型。新设计的弹翼为扁平八角形，不同于2006年8月公布的折叠弹翼。2007年6月，采用新结构的遥控试验机进行了首次飞行试验；8月上旬，这种无人机的2．25％超缩比风洞试验机在华盛顿展出。