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针对地下矿山井下光照不均匀,基于S3C6410现场信息记录仪在图像采集传输过程中混入大量的噪声,图像画面模糊不清晰,对比度较小。分析了该系统采集端的噪声来源,基于Donoho提出的小波阈值去噪理论,比较了几种典型的小波阈值去噪方法,获取峰值信噪比的去噪效果,提出了将自适应阈值去噪和直方图修正相结合的图像增强方法。该方法具有良好的去噪性能,并且在去除CCD摄像头读出噪声的同时,改善了图像的质量。