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介绍了光纤透镜研磨抛光机床的伺服进给系统，在分析伺服进给系统的结构基础上建立系统数学模型，采用频域参数辨识的方法得到了传递函数模型的参数并给出了伺服系统进给轴的开环传递函数。确立了位置控制器的形式，得出当位置控制器为比例积分控制形式时（即PI），可通过合理调节控制器中的参数以改变系统的阻尼比，使系统获得很好的动态特性。这样才能使进给系统稳定地、快速地、精准地完成进给任务以致提高光纤透镜表面研磨抛光精度。