【摘 要】
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<正> 一、简单结构这种减速机构如图1所示。它主要由一对圆柱齿轮和一对扇形齿轮组成。齿轮乙(11)通过轴承安装在输出轴15上。齿轮乙上固定两根转轴1,转轴上装有扇形齿轮4(行
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<正> 一、简单结构这种减速机构如图1所示。它主要由一对圆柱齿轮和一对扇形齿轮组成。齿轮乙(11)通过轴承安装在输出轴15上。齿轮乙上固定两根转轴1,转轴上装有扇形齿轮4(行星轮),扇形齿轮能在转轴上转动,其中一个扇形齿轮用销6与环10连掺。销与扇形齿轮紧配,与环动配。环安装在齿轮甲2和偏心槽内,可以自由转动。齿轮甲通过轴承8安装在输出齿轮毂上。扇形齿轮与输出齿轮相啮合,输出齿轮用键9与输出轴15相联。齿轮甲的齿数比齿轮乙的齿数一般要多1～3个齿。主动齿轮16为双联齿轮,齿数相同。齿轮甲与相啮
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