【摘 要】
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本文介绍了直接驱动机器人(Direct Drive Robot)及其有关领域的技术状况和发展动向。其中包括 DD 机器人的特殊问题,DD 机器人本体结构,DD 机器人伺服系统,DD 机器人的控制策
【机 构】
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哈尔滨工业大学工业电气自动化教研室,哈尔滨工业大学工业电气自动化教研室
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本文介绍了直接驱动机器人(Direct Drive Robot)及其有关领域的技术状况和发展动向。其中包括 DD 机器人的特殊问题,DD 机器人本体结构,DD 机器人伺服系统,DD 机器人的控制策略等。
This article describes the technology and status of Direct Drive Robot and related areas. Including the special problems of DD robot, DD robot body structure, DD robot servo system, DD robot control strategy.
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