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针对一类不确定且常时滞的切换T-S模糊系统，基于并行分布补偿算法，提出了实现该系统渐近稳定的控制器和切换律设计的新方案．利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法，对该类切换模糊系统进行了渐近稳定性分析．同时，以线性矩阵不等式形式，给出了实现该类切换模糊系统实现渐近稳定的充分条件．最后，通过构造由两个T-S模糊子系统组成的不确定且常时滞切换系统，利用Matlab的LMI工具箱实现了该切换模糊系统的控制器增益和切换控制律的计算，仿真实验验证了该控制方案的可行性和有效性．