【摘 要】
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为提升移动机械臂末端滑模的单元控制时间，结合深度强化学习原理，设计移动机械臂末端滑模控制技术。布设多模态感知滑模控制节点，设计多协调控制轨迹，与控制程序融合，设计PD双向控制矩阵，采用深度强化学习实现末端滑模控制。结果表明：该方法将单元控制时间均控制在了1.5 s以下，表明在实际应用的过程中，控制的速度与效率并未受到影响，控制效果较好。
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为提升移动机械臂末端滑模的单元控制时间，结合深度强化学习原理，设计移动机械臂末端滑模控制技术。布设多模态感知滑模控制节点，设计多协调控制轨迹，与控制程序融合，设计PD双向控制矩阵，采用深度强化学习实现末端滑模控制。结果表明：该方法将单元控制时间均控制在了1.5 s以下，表明在实际应用的过程中，控制的速度与效率并未受到影响，控制效果较好。
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