【摘 要】
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设计了一种双卡槽自动发卡机的控制系统,完成了系统硬件和软件的设计,并制作样机进行实验验证。优化发卡机传动机构的控制,在步进电机开环控制的基础上,增加对其初始角度位置
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设计了一种双卡槽自动发卡机的控制系统,完成了系统硬件和软件的设计,并制作样机进行实验验证。优化发卡机传动机构的控制,在步进电机开环控制的基础上,增加对其初始角度位置、过流过热信号的检测,在发卡机堵卡导致电机堵转、过热烧毁等异常情况时,关闭其驱动电压,增加故障处理措施,提高了控制精度;并将一种5段S型曲线调速算法应用于发卡机步进电机的加减速控制,取得了较好的效果。
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