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以ARM微处理器为核心，构建浆果采摘机械手的运动控制系统。并对该系统的硬件和软件分别进行设计。提出了一种能反馈的闭环控制方案。该控制系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强和可靠性高等优点。
基于ARM的浆果采摘机械手运动控制研究
【摘 要】
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以ARM微处理器为核心，构建浆果采摘机械手的运动控制系统。并对该系统的硬件和软件分别进行设计。提出了一种能反馈的闭环控制方案。该控制系统具有模块化、易扩展、可移植、
【机 构】
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东北林业大学机电工程学院
【出 处】
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林业机械与木工设备
【发表日期】
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2009年4期
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