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早在20世纪90年代初期,DBT公司推出的PM4电液控制液压支架就是一种安全可靠的设备,能够自动移架和推移输送机.这种系统可以与刨煤机配套,适合于中厚和薄煤层的长壁采煤,但生产效率不如使用采煤机的工作面高.1989年,世界上第一台双刨头自动刨煤机在美国投入使用,然后又有多台在德国使用.采煤自动化大大提高了安全性,这正是中国引进该技术的关键所在.当前DBT长壁采煤机自动化技术又有了进一步发展.介绍了目前适用于采煤机和刨煤机上最先进的长壁自动化系统.