【摘 要】
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建立了挖掘工作装置坐标变换、振动驱动机构和求解振动挖掘力的理论模型,在铲斗驱动油缸上施加静力挖掘和振动挖掘流量复合控制信号,分析了不同频率、波形和流量控制比例条件
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建立了挖掘工作装置坐标变换、振动驱动机构和求解振动挖掘力的理论模型,在铲斗驱动油缸上施加静力挖掘和振动挖掘流量复合控制信号,分析了不同频率、波形和流量控制比例条件下,振动挖掘作业的挖掘力特性、轨迹分布以及作业效率。在流量振动控制信号中,利用傅里叶级数方法解决了方波、三角波信号在常规条件不能求导的技术难题,并用数值计算方法和试验对流量振动控制模型进行了验证、分析。结果表明,基于铲斗油缸驱动的振动挖掘作业为一维振动挖掘,方波流量振动控制信号可获得较大的振动挖掘力,增加振动频率和流量控制比例可增加振动挖掘力。研
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