【摘 要】
:
内河航运是现代综合运输体系的重要组成部分, 实时和高精度的船舶轨迹预测方法, 能够有效规避水上交通事故、增强船舶自动化与智能化监管能力。针对现有内河船舶轨迹预测精度不高的问题,以提高船舶轨迹短期预测精度为目标,综合使用待测船舶近期AIS数据和历史AIS数据, 基于轨迹与航速和航向间的内在联系以及内河航道特点, 构建了面向航速和航向预测的时域卷积网络模型、船舶轨迹动力学方程模型、自适应双隐层RBF网
【基金项目】
:
绿色智能内河船舶创新国家重大科技专项; 国家自然科学基金资助项目(52172327);
论文部分内容阅读
内河航运是现代综合运输体系的重要组成部分, 实时和高精度的船舶轨迹预测方法, 能够有效规避水上交通事故、增强船舶自动化与智能化监管能力。针对现有内河船舶轨迹预测精度不高的问题,以提高船舶轨迹短期预测精度为目标,综合使用待测船舶近期AIS数据和历史AIS数据, 基于轨迹与航速和航向间的内在联系以及内河航道特点, 构建了面向航速和航向预测的时域卷积网络模型、船舶轨迹动力学方程模型、自适应双隐层RBF网络等模型, 提出了基于多模型融合的船舶轨迹预测方法。实验结果表明, 本方法轨迹预测精度有明显提高, 并能满足实时性要求。
其他文献
QCD有一个具有非微扰夸克和胶子凝聚的非平凡真空,众所周知,在低能区域,QCD有两个非常重要的特征:手征自发破缺和色禁闭。人们相信这两种特征紧密地和真空的性质有关,通过把我们已用来探索真空性质并得出一些吻合已得到的实验数据的结论的QCD中的整体色对称(GCM)与瞬子稀液体近似结合起来,这些探索已告诉我们手征对称自发破缺是理解强相互作用低能特征的关键。手征对称自发破缺的特征可以用夸克凝聚表示出来。
本文首次从家蝇(Musca domestica)幼虫血淋巴中分离纯化到一种具抗菌活性的蛋白质,并对其部分理化和生物学性质进行了研究。通过体壁损伤法诱导家蝇幼虫产生免疫血淋巴,经沸水浴热变性、减压蒸馏浓缩、CM-Sepharose离子交换层析、Sephadex G-50凝胶过滤等步骤纯化后,聚丙烯酰胺凝胶电泳证明为单一蛋白区带。 经SDS-PAGE测得该抗菌蛋白的分子量为12,600道尔顿,I
对于功率受限型大型高功率激光装置而言,非线性自聚焦效应是光束传输的主要非线性限制。对于这一问题的研究十分必要。 本文从非线性近轴波方程出发,导出了在吸收克尔介质中具有二次位相因子的圆对称高斯光束的传输方程,得到了光束束腰的演化方程。用数值计算的方法,模拟了在不同入射光强下,光束束腰的典型的演化行为:先汇聚后发散,汇聚。在对阈值光束作了定义以后,对非线性稳态自聚焦的阈值特性作了研究,得到了阈值
在高等植物的叶绿体中,叶绿体核糖体合成了组成4种能量传递复合物的30种蛋白质、约20种核糖体蛋白及核酮糖-1,5-二磷酸羧化酶等含量丰富的蛋白质,在叶绿体的蛋白质代谢中具有重要地位。几种叶绿体特有的核糖体蛋白质(PSRP)被认为参与了叶绿体基因表达在翻译水平的调控。PSRP-1(S30/S22)是由核基因组编码的叶绿体核糖体特有的蛋白,组成叶绿体核糖体的30S小亚基。通过构建并筛选cDNA文库可以
本论文共分两个部分,第一部分用合成多肽制备抗体考察了绿豆幼苗不同器官抗氰呼吸活性与交替氧化酶表达的关系;第二部分则研究了不同时期春化处理下冬小麦胚芽抗氰呼吸途径以及交替氧化酶表达的的变化特征。 第一部分,我们按照交替氧化酶(Alternative Oxidase,AOX)位于线粒体内膜外侧亲水区S螺旋的氨基酸序列,用固相法合成由12个氨基酸残基组成的多肽,将此多肽与α-牛胰凝乳蛋白酶原A相连
首先测定了粗毛栓菌(Trametes gallic)对潮霉素的敏感性。结果表明,100μg/mL的潮霉素便足以完全抑制粗毛栓菌在三种常用的具有代表性的培养基上的生长。 将粗毛栓菌总DNA经Sau3Al酶切后插入到启到子探针型载体pSUPV8的BamHI位点,转化大肠杆菌(Escherichia coli)XL-1 Blue,获得具有潮霉素抗性的重组子8个,依次命名为pTP1-pTP8。限制酶
针对智能车辆轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的轨迹跟踪控制器。首先建立了车辆动力学模型,其次采用模型预测轮廓控制来定义损失函数,最后在不同车速条件下进行MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真。仿真数据表明,设计的控制器鲁棒性良好且跟踪误差小,能够准确地跟踪车辆的期望轨迹。
介电成像是电磁成像技术中的一种,其原理是通过测量电磁辐射下目标周围的场分布,对目标介电特性进行重构达到成像目的。本文研究了利用静电场激励待成像区域,根据周围某些点的电位测量值应用遗传算法重构物体介电特性、尺寸的方法。 本文首先建立了介电成像的数学模型,采用有限元方法求解正问题,有限元方法的优点在于能方便地处理非均匀介质、具有良好的收敛性、可以压缩系数矩阵而节省计算时间,这有利于应用遗传算法进
动态过程三维面形测量在机器视觉、流体力学、高速旋转、材料变形、爆轰过程、生物医学等领域具有重要意义和广阔的应用前景。在光学主动三维传感测量技术中,由于傅立叶变换轮廓术(FTP)具有只需要一帧变形条纹图就能恢复出物体面形的优点,特别适合于动态过程的三维面形测量。本文从基本理论、频谱滤波、位相计算、位相展开等方面,对基于FTP的动态物体三维面形测量方法做了详细的分析和讨论。首次将FTP光学测量方法拓宽
新一轮的课程改革进一步拓展了概率与统计这块内容.本文以概率分布的应用为例.探索如何用数学建模解决实际问题的能力,培养学生的数学核心素养.一、基本情况本节课是概率分布的一节应用课,重在培养学生从实际问题概括出数学模型和解决数学模型的能力.主要内容是引导学生通过建立模型,利用随机变量的数字特征来预测口罩的检验情况,并对疫苗检测给出的几种方案,计算数学期望,给予评价.重点是会用排列组合,二项分布,