论文部分内容阅读
针对组成某特种机器人控制系统时，采用单一控制芯片难以在满足系统体积小、精度高、响应快等基本要求的前提下，又同时满足数据处理速度快和运动控制能力高等的特殊要求；设计了一种基于TMS320DM6437和TMS320F28015的双核分布式控制系统，给出了该系统的硬件结构、选型和接口设计，采用两级缓存解决了CPU与内存的带宽问题，设计了复位电路以提高系统的可靠性；控制软件采用了在CCSV3．3环境下开发的模块化设计方案，根据其工作流程，进行了云台运动控制和信号高效可靠传输等项目的性能测试；调试结果表明，该系统信