基于FAST关键点的增强现实跟踪注册算法

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 22次 | 上传用户:cycblb
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介绍了一种基于FAST关键点的无标志点增强现实跟踪注册算法.算法在标定关键帧图像的基础上,对获取的视频图像,使用FAST角点探测算法提取特征点并建立相应点的SURF描述.经过RANSAC算法消除外点后,将这些点与关键帧图像中的FAST关键点进行匹配,获取摄像机的姿态,完成系统的自动跟踪注册.实验结果表明,算法实时性好、鲁棒性强、跟踪定位精度高,有效推动了AR在智能终端的应用.
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