分数阶混沌系统的无源反步控制器设计

来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cyh_sh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
结合反步(backstepping)控制理论和无源控制理论,提出了实现分数阶混沌系统的无源反步控制法。基于分数阶李雅普诺夫稳定性理论,利用无源控制的充分条件和反步控制的设计框架,对每个子系统单独设计能量函数和虚拟控制器,从而设计出整个系统的无源反馈控制器,进而实现对分数阶混沌系统的无源反步控制。以分数阶Shimizu-Morioka系统和分数阶Lü系统为例进行数值仿真,并在仿真中与其他方法进行对比,结果验证了该方法的优越性。
其他文献
笔者介绍了大环内酯类抗生素中常用药物的药动学及抗菌等特性,分享了实践应用体会,希望为养殖者合理应用此类抗生素提供帮助。
共同富裕是社会主义的本质要求,但当前我国发展不平衡不充分问题仍然突出,区域间、城乡间的经济发展及居民收入差距依然较大,如何在高质量发展中促进共同富裕成为新发展阶段的重要目标。国际和国内经验显示,在构建统一大市场的进程中,经济活动和人口将不断向少数地区集聚,这是经济发展的客观趋势,也将促使地区间的人均差距不断缩小,从而走上“在集聚中走向平衡”的共同富裕之路。在空间政治经济学的统一框架下,如果不畅通统
目的 探讨肺结核合并咯血的外科治疗的适应证及手术方法。方法回顾分析2008年10月至2012年10月在我院治疗的42例肺结核合并咯血患者的临床资料。结果 本组42例患者,行全肺切除1例,肺叶切除30例,肺楔形切除11例。术后仍有少量咯血5例,术后胸腔内出血而再次行手术治疗1例,术后肺不张、胸腔积液4例,切口感染2例,支气管胸膜瘘2例;并发症发生率为21.4%(9/42),治愈率88.1%(37/4
在林业建设中,不断发展造林绿化,增加我国绿化面积,改善自然环境成为林业部门的工作重点。林业工程技术在造林绿化中发挥着巨大作用,影响造林工作的开展和进行,为进一步提升林业工程技术在造林绿化中的应用效果,林业部门必须重视技术的引入和优化,分析造林绿化特点。在分析林业工程应用现状的基础上,介绍造林绿化中林业工程技术应用的基本原则,从林木种苗培养和栽培、环境及气候状态调查、园林维护及管理等方面阐述林业工程
提出了一种基于微波谐振原理的高精度位移传感器。位移传感器由内导体、外导体、第一反射点、第二反射点和谐振腔构成。两个高反射点构成谐振腔,位移变化改变了谐振腔的腔长,进而改变了谐振波长和谐振频率,通过测量谐振波长大小即可确定位移。此外,弹簧和顶珠结构使得位移在缓慢变化过程中,传感器可达到全量程没有跳数。实验结果表明:在30 mm量程范围内,传感器分辨率1μm,谐振波长变化量与位移的比值为-1.928
儒家生命观思想博大精深,生命达练理论是其中一个重要内容,对其深入挖掘有重要的现实意义。基于此,文章分析了儒家生命达练理论的三个维度,即儒家生命达练的基础——“仁爱”思想;儒家生命达练的提升——“忠恕”思想;儒家生命达练的取向——“慎独”思想等三个维度。
乡村振兴战略助力乡村发展。民俗体育旅游来源于农村,服务农村发展,在乡村振兴战略背景下研究民俗旅游发展模式具有较强的现实意义。从乡村振兴战略背景和海南民俗体育旅游资源分析入手,剖析海南以节庆型发展模式为代表的引导型民俗体育旅游发展模式,以生态型发展模式为代表的对称型民俗体育旅游发展模式,以景区型发展模式为代表的依附型民俗体育旅游发展模式3种发展模式,以期为促进海南民俗体育旅游高质量发展提供理论支撑。
<正>近年来,随着人工智能的高速发展,人脑这个神奇的“黑匣子”已经被现代高科技逐步打开。如何将脑科学与教育紧密地结合起来,是每个教育人需要认真研究的一个课题。研究表明,学龄前幼儿大脑处于高速发展阶段,其中0—3岁和3—6岁是两个重要的分界点。3岁幼儿的大脑重量是新生儿的3倍,6岁可以达到成人脑重量的90%。学龄前是培养幼儿五感、思维及人格的重要时期。幼儿园阶段,3—6岁幼儿的大脑就像海绵一样有着超
期刊
乡村旅游的发展进步对巩固拓展脱贫攻坚成果、全面推进乡村振兴具有重要的推动作用。培养和发展壮大南宁乡村旅游产业链,是南宁乡村旅游发展的重点、难点和关键。根据南宁市乡村旅游现况和情况的分析报告,牵制南宁市乡村旅游发展的主要原因是乡村旅游经营者能力不足、旅游产品文化内涵缺失、产品营销欠缺合理策略。南宁应融合乡村资源发展旅游,打造出乡村旅游知名品牌,形成产业化运营布局,加强人才引进,同时兼顾旅游开发与乡村
一个民族旺盛生命力的显著标志是国民的体质健康,体质健康也是社会文明发展进步的重要标志。新课程改革不断向纵深推进,进一步激发了高中生体育锻炼的积极性。然而客观地审视当代高中学生的体质健康状况,还存在着一定的问题,影响当代高中生体质健康的因素除了学习压力过大以外,主要是体育锻炼的不稳定性、饮食习惯的不科学性、作息习惯的不合理性。对此,教师应指导学生形成科学健康常识的认知,养成良好体育锻炼的习惯,重视良