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本论文针对智能小车运行在多变环境易受诸如光照、自然风、能见度等客观条件的制约的特点,为提高避障性能和小车行走效率,特对小车的避障系统进行研究与设计。系统运用红外对管发射和接受红外信号,以检测障碍是否存在,避障控制核心模块采用数字逻辑电路进行设计,其存储单元采用JK触发器,使其在遇到障碍物时适时决定小车转向。