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余朝兴作品展
【出 处】
:
景德镇陶瓷
【发表日期】
:
2018年2期
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标准步态只能适用于完全平整的理想平地,而这种理想平地实际上是不存在的,为此,一般的四足机器人平地试验步态和标准步态应有所不同。目前所采用的试验步态需根据着地点的位置进